网站建设营改增,自己做公司网站成本,北京模板建站哪家好,上海网站哪个比较好背景#xff1a;去年开始研究vins,但是只是用了普通的相机#xff0c;然后将IMU和相机粘在一起#xff0c;然后就是联合标定相机和IMU。VINS使用的相机是带有外触发的#xff0c;还进行了相机和IMU的硬件时间同步。当时我特别想买个带外触发的相机#xff0c;一直没找到资…背景去年开始研究vins,但是只是用了普通的相机然后将IMU和相机粘在一起然后就是联合标定相机和IMU。VINS使用的相机是带有外触发的还进行了相机和IMU的硬件时间同步。当时我特别想买个带外触发的相机一直没找到资源后来一个我在深蓝学院上课认识的小伙伴去年保研到深大目前读研一我工作学习中的好多问题都是请教他才解决的我认为一个还没大学毕业的学生达到这个程度已经很厉害了在这里感谢我的这位小伙伴我还一直不知道他的名字。
后来他给我发过一个淘宝链接7rJjtcHixxed打kaἲtaӦ宝或點̸击̸url链 https://m.tb.cn/h.4hLqLYd?sm4ed3e6 至浏lằn器【36万USB20全局曝光灰度静脉工业相机支持WinLinuxAndroid】
我只是打开看了看当时也没买最近再做一个需要相机和IMU硬件同步的项目又想起来这个相机我在淘宝搜了半天没有找到最后还是找我这个小伙伴要的他发给了我我开始跟老板聊天最开始只是感觉这是一个比较有意思的买相机的老板而已最后买了四个相机后来跟我这个小伙伴谈论起来这个老板经小伙伴一说我才知道这个老板是FPGA领域鼎鼎有名的CrazyBingo大佬下面这篇文章有他有他有他。
https://mp.weixin.qq.com/s?__bizMzg5MDIwNjIwMAmid2247486689idx1sn9424f840b53414e3924f663d51dd9198chksmcfe16e76f896e760ff2ba8dda75a0059e33a76929cb2742ce71558b9013b02103f55a629c446mpshare1scene1srcid1229X5PllUAJkh2ZWGWQnjCosharer_sharetime1609203225850sharer_shareid9814ec32c766823b1c2e188b2fc07984keyabbf46418ae1ca6336772a2df90df8a14db989b8791093beccf6c1d3ef904384e4f241c8b20b3058301775708a1aae592ad8bee596670a7546aa8b957ac624f985a6199381575f4aa6ccc592a75b602f8b34d16fd0ac091fe8e3d210d89b4ffadbaae428200d5366ae0687b33b4da1105369a47bdacbb38d2c580bde141ec2e6ascene1uinNzgyNzkxMTYydevicetypeWindows10x64version6300002flangzh_CNexportkeyAehV2%2F5GyK5Cq3%2Bmhf%2BsZmk%3Dpass_ticketXBKZZ3fi0uV6oGYA6cetV8Wv7Zai1%2FBx9xtaFevkn02ea38djUEirucjNcBiVojmwx_header0
我买相机很着急相机收到了才问老板这个相机可不可以在linux系统下使用老板说可以我才放心。 按照CrazyBingo本人给我发的文件中的安装说明安装先编译API然后再编译Demo在编译Demo时出了如下问题
make:/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/qt5/bin/qmake: command not found
问题解决方法是将Ubuntu目录下的makefile文件中的所有的arm-linux-gnueabihf替换为x86_64-linux-gnu就可以了这个是Ubuntu下qt安装的默认路径。 修改完之后重新编译然后运行cameraTest./cameraTest.然后发现窗口中无画面重新拔插相机也没有效果我又请教我的小伙伴他说也许需要修改相机的权限。
然后在/dev/bus/usb/下查看相机文件我的有001和002目录然后依次进入两个文件通过拔插相机的方法来看相机连接电脑时对应的是哪个文件我的是001/013
然后修改相机的权限 sudo chmod 777 /dev/bus/usb/001/013
我在淘宝上跟CrayBingo反应这些问题他让我加了他的微信后来把我拉到一个三个人的群里说在群里反馈问题我把上面的问题反应之后
另外一个技术说不需要修改相机的权限只需要在运行cameraTest时加上sudo 就可以了。
到此为止总算是把相机与电脑连接成功了接下来还有更有挑战性的任务需要我来解决。come on baby.
疫情又严重不知今年还能不能回家。
