军人运动会官方网站建设目标,西安seo整站优化,精致网站赏析,免费cms建站系统有哪些Ubuntu22.04安装ROS_笔记大全_设计学院 Excerpt 在安装ROS之前#xff0c;需要先安装Ubuntu22.04操作系统。您可以从Ubuntu官网下载Ubuntu22.04的最新版本镜像文件#xff0c;并创建一个可启动的USB。您可以参考以下步骤#xff1a; 一、安装Ubuntu22.04操作系统
在安装ROS…Ubuntu22.04安装ROS_笔记大全_设计学院 Excerpt 在安装ROS之前需要先安装Ubuntu22.04操作系统。您可以从Ubuntu官网下载Ubuntu22.04的最新版本镜像文件并创建一个可启动的USB。您可以参考以下步骤 一、安装Ubuntu22.04操作系统
在安装ROS之前需要先安装Ubuntu22.04操作系统。您可以从Ubuntu官网下载Ubuntu22.04的最新版本镜像文件并创建一个可启动的USB。您可以参考以下步骤
步骤1从官网下载Ubuntu22.04的镜像文件
步骤2使用软件Rufus创建可启动的Ubuntu22.04 USB
步骤3将USB插入电脑并重启电脑
步骤4将电脑启动为Ubuntu22.04并进入安装程序
步骤5根据安装程序提示完成Ubuntu22.04的安装二、配置Ubuntu软件仓库
在Ubuntu22.04中ROS的软件包已经包含在官方软件仓库中。您可以通过配置Ubuntu软件仓库来安装ROS。您可以参考以下步骤
步骤1打开终端
步骤2运行以下命令更新软件包索引sudo apt-get update步骤3运行以下命令安装ROS的keysudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654步骤4添加ROS官方软件仓库sudo apt-add-repository deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main步骤5更新软件包索引sudo apt-get update三、安装ROS
ROS分为多个不同的软件包。您可以根据需要安装制定的ROS软件包或者安装所有ROS软件包。以下是安装所有ROS软件包的步骤
步骤1运行以下命令安装所有ROS软件包sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full步骤2安装完成后运行以下命令初始化ROSsudo rosdep init
rosdep update步骤3运行以下命令设置ROS环境变量echo source /opt/ros/melodic/setup.bash ~/.bashrc
source ~/.bashrc四、测试ROS
ROS的安装完成后您可以通过运行ROS自带的demo程序测试ROS环境是否安装成功。以下是测试ROS的步骤
步骤1打开终端
步骤2运行以下命令启动ROS Masterroscore步骤3打开新的终端运行以下命令启动ROS自带的demorosrun turtlesim turtlesim_node步骤4打开新的终端运行以下命令启动ROS自带的控制程序rosrun turtlesim turtle_teleop_key步骤5按下键盘上的方向键控制海龟的移动五、安装ROS开发工具
在ROS的开发过程中您可能需要使用一些ROS的开发工具。以下是安装ROS开发工具的步骤
步骤1运行以下命令安装ROS的可视化工具rvizsudo apt-get install ros-melodic-rviz步骤2运行以下命令安装ROS的调试工具rqtsudo apt-get install ros-melodic-rqt步骤3运行以下命令安装ROS的消息记录工具rosbagsudo apt-get install ros-melodic-rosbag步骤4运行以下命令安装ROS的消息发送工具rostopicsudo apt-get install ros-melodic-rostopic
