网站登录注册做验证码的目地,在线设计平台的发展,手机网站模板代码,专业见长文章目录 前言一、构建模型基本单元二、搭建车体模块三.插入轮子4.构建履带 前言
趁着十一假期#xff0c;在solidworks中搭建了一个履带式机器人小车#xff0c;计划将其应用在gazebo中完成多机器人编队的仿真。 一、构建模型基本单元
构建底板#xff08;a面#xff09… 文章目录 前言一、构建模型基本单元二、搭建车体模块三.插入轮子4.构建履带 前言
趁着十一假期在solidworks中搭建了一个履带式机器人小车计划将其应用在gazebo中完成多机器人编队的仿真。 一、构建模型基本单元
构建底板a面 构建底板b面 履带轮子 单位履带 激光雷达
二、搭建车体模块
简单的将底板ab面进行组合 组合完成
三.插入轮子
在车体侧面开孔以插入车轮支柱 插入支柱 插入轮子
4.构建履带
先确定履带的轮廓位置
通过零部件阵列将单位履带加载在轮廓中 设置机械传动 完成视图
