物流公司做网站有用吗,河北网站建设备案价格,做一个电商网站多少钱,建网站免费域名蓝牙基础知识进阶——Physical channel二、物理通道物理通道是piconet区分的标准#xff0c;它是蓝牙系统结构层次中的最底层了。Q1#xff1a;物理通道有哪些类型物理通道通常可以分为四种类型#xff1a;1、basicpiconet channel2、adaptedpiconet channel这两种channel是… 蓝牙基础知识进阶——Physical channel二、物理通道 物理通道是piconet区分的标准它是蓝牙系统结构层次中的最底层了。 Q1物理通道有哪些类型 物理通道通常可以分为四种类型 1、basicpiconet channel 2、adaptedpiconet channel 这两种channel是两个已经连接设备之间通信使用的。也就是说他们和特定的微微网之间是相关联的。 3、inquiry scanchannel用于discovering蓝牙设备 4、page scanchannel用于连接蓝牙设备。Basic Piconet Channel Q2Basicpiconet channel是如何工作的 在Basic piconetchannel中它会把通道分为以625μs为单位的时间长度slot使用的是TDD的策略进行传输可以理解为TX和RX是时分双工的。需要注意的是packet的开始和slot的开始需要是对齐的。从目前的packet type来看最长会占用5个time slot。多packet的slot传输情况见下图四。图四 多slot packet的传输示意图 Q3为什么都是占奇数个slot啊有偶数个的么 从目前来看各种packet type所占的slot只有三种分别占1,3,5个slot暂未有偶数个的slot的packet出现。另外需要注意的是master的tx需要在奇数个的slot开始rx必须在偶数个的slot开始。 packet的平均漂移和625μs相比不能超过20ppm。瞬时的时间和平均时间偏差不能超过1μs。 Q4既然有时间的偏差那么rx的时候是否有对应的机制 是的在rx的时候我们是用一个windows来监听的而不是说就在625μs那个点去监听。目前的监听window的大小是20μs也就是说允许的误差是-10μs这样的误差容忍度还是很高的。图五是以单packet为例来介绍的正常情况下的TX/RX示意图。图五 master的TX/RX示意图 同样的windows也发生在slave的rx过程中不详细介绍。 Q5既然时间的要求如此严格master和slave是如何同步时钟的 就使用的时钟而言master就是使用的它的native的时钟而slave则是在它的native时钟上加上对应的offset得到和master同步的时钟。这个offset是在inquiry过程中交互得到的。为了防止时钟的偏移slave在每次收到master的packet的时候都需要刷新offset。时钟的得到方法见下图六。其中六-a是master中时钟的产生六-b是slave时钟的产生。图六 master和slave的时钟产生示意图Adapted piconet channel Q6: adapted piconetchannel有何特别之处 adapted piconetchannel是用于连接支持AFHAdapter Frequency Hopping的设备时使用的。和Basic相比他的最大不同之处在于它可能没有使用全部的79个频点但是它使用频点的数目最小值是20。也就是说若是环境很差79个频点只有不到20个频点是干净可用的那么AFH机制将无法运行也就没有所谓的自适应调频了表现到最终的用户体验上你看到的就是音乐的卡顿啊或者打电话的断音等等。Page scan physical channel Q7master和slave的角色是在连接过程中才确定的在page scan这个过程中是否也有master和slvae之分 这个问题是一个看起来很简单其实很专业的问题了。一般来说在master和slave还没有确定之前我们称执行page的那个设备为master而page scan也就是等待page的那个设备为slave。需要注意的是这个master和slave和最终建立连接之后的master和slave并不是对应的这之间有可能发生role switch等一系列的操作。后面的inqiry scan也是类似的就不多说了。 Q8page时所使用的时钟就是native的clk吗 为了更好更快地page到对方在真正page的时候并没有使用native的clk而是采用了一个预测的clk希望能够尽量和slave的clk相接近。这之间有一个offset的偏移这个偏移一般使用inquiry的信息中的偏移在Android中只有10分钟之内的inquiry信息才会被使用毕竟这个clk也是会变化的时间过长这种inquiry到的clk offset就没有什么实际意义了。page过程中使用的clk如下图七所示。图七 page时的clk示意图Q9Page scan和basicpiconet channe有什么差别 总得来说各种机制都是差不多的。一个比较大的差别在于时间上因为page的packet很小也是固定的所以为了更好地利用时间他不是625μs才发送一次而是在625μs中发送了两次也就是312.5μs发送一次这也是蓝牙clk最小的时间间隔了。于是从master的角度来看我们可以看到的内容就如下图八所示了。图八 page scan过程master的tx rx时序图 如上所说可以很清晰地看到一个slot中发送了两个packet。同时在rx的时候也在两个时间点前后进行了监听。这样就可以响应slave在两个时间点发送的response。 这样的机制对slave而言就会有两种可能一种是它在master发送第一个packet的时候slave就收到了这种情况和625μs发送一次是一样的就不再多说了。另外一种情况则是slave在master发送第二次packet的时候才收到那么他会在收到之后625μs回应master收到这个回应之后就不再等待625μs了而是在下一个slot开始就是回应了。具体看图九所示。图九 slave在master第二次发送后收到的时序图 这样看起来还是比较清晰的蓝色的packet就是真正收到的packet。Inquiry scan physicalchannel Q10inquiry scan和basic有何差别 其实inquiryscan和page scan比较类似他也是312.5μs发送一次比较大的差别在于他的slave的回应比较长超过了312.5μs这样假如它的回应是在第二次就会出现slave占用master to slave slot的情况如图中红色圈圈所示这是允许的。见下图十。图十 inquiryscan在第二次受到inquiry packet后的时序图文章来源https://blog.csdn.net/u011960402/article/details/17952379 转载于:https://blog.51cto.com/11134889/2301628
