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我原来的工程是使用opencv的#xff0c;所以程序中的图像都是表示为cv::Mat类型#xff0c;为了能够在imgui窗口中显示我的cv::Mat的图像#xff0c;我找到了下面这个函数#xff1a;
void ImGui::Image(ImTextureID user_texture_id, const ImVec2
我原来的工程是使用opencv的所以程序中的图像都是表示为cv::Mat类型为了能够在imgui窗口中显示我的cv::Mat的图像我找到了下面这个函数
void ImGui::Image(ImTextureID user_texture_id, const ImVec2 size, const ImVec2 uv0, const ImVec2 uv1,const ImVec4 tint_col, const ImVec4 border_col)
上面这个函数负责在imgui中的窗口中显示图像。但是需要先将我的cv::Mat类型的图像转换为这个的ImTextureID类型。可以通过下面这个函数来实现上述功能。
cv::Mat image为待转换的cv::Mat图像GLuint imageTexture就是ImGui::Image()函数中需要的类型。
void Mat2Texture(cv::Mat image, GLuint imageTexture) {if (image.empty()) {std::cout image is empty! std::endl;return;}else {//generate texture using GL commandsglGenTextures(1, imageTexture);glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, imageTexture);glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D,0,GL_BGRA,image.cols,image.rows,0,GL_RGBA,GL_UNSIGNED_BYTE,image.data); }}
函数说明
//用来产生你要操作的纹理对象的索引
//n用来生成纹理的数量
//texture用于存储纹理索引
glGenTextures(GLsizei n, GLuint *textures);
//glBindTexture实际上改变了OpenGL的这个状态他告诉OpenGL下面对纹理的操作都是对他绑定的纹理对象的
//比如下面这里就是在告诉opengl下面代码中对2D纹理的任何操作都是针对索引imageTexture的纹理的。
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, imageTexture);
注意事项1
函数glGenTextures(GLsizei n, GLuint *textures);只能放在循环外面使用否则当程序循环次数多了以后程序很吃内存电脑会变得越来越卡我刚开始没有注意这个问题将Mat2Texture函数放在了while循环里面眼看着我的内存占用率直线上升。这是因为Mat2Texture函数中的glGenTextures函数被反复调用。而我需要将视频流数据源源不断的更新到imgui的窗口中所以我需要循环调用Mat2Texture函数。那么我可以将函数换成下面的形式。
我只需要在窗口初始化的时候反正就是在while循环的外面先执行一遍
glGenTextures(1, imageTexture);
然后把下面的函数放在while循环中就可以了。
void Mat2Texture(cv::Mat image, GLuint imageTexture) {if (image.empty()) {std::cout image is empty! std::endl;return;}else {//generate texture using GL commandsglBindTexture(GL_TEXTURE_2D, imageTexture);glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D,0,GL_BGRA,image.cols,image.rows,0,GL_RGBA,GL_UNSIGNED_BYTE,image.data); }}
注意事项2
在函数Mat2Texture中的glTextImage2D()函数中我使用的是GL_BGRA和GL_RGBA参数其实我在将调用Mat2Texture函数之前对image图像进行如下操作
cv::cvtColor(image, image, cv::COLOR_RGB2BGRA);
就是将RGB模式转换为BGRA模式。明显的区别是把之前的三通道图像转换成四通道图像如果不这样做有些图像无法正常的呈现在imgui的窗口中但是有些图像也是可以的。我也试过BGR2BGRA和RGB2RGBA的形式但是得到的图像颜色不对所以你在将cv::Mat转换为Texture时如果遇到这样的问题可以试一下我上面的方法。
