网站建设的规划书,怎么免费建设网站,ps个人网页设计素材,宁波建设安全协会网站微信公众号#xff1a;创享日记 发送#xff1a;锅炉汽包 获取完整报告matlab/simulink仿真源文件 一、组员任务分工说明 xxx同学负责绘画出带控制点的工艺流程图#xff0c;并构建控制方案的原理方框图。xxx同学完成了在MATLAB中仿真模型的搭建#xff0c;参数调试和仿真结…微信公众号创享日记 发送锅炉汽包 获取完整报告matlab/simulink仿真源文件 一、组员任务分工说明 xxx同学负责绘画出带控制点的工艺流程图并构建控制方案的原理方框图。xxx同学完成了在MATLAB中仿真模型的搭建参数调试和仿真结果的分析整理。xxz同学负责整合上述两位同学的课设内容撰写完整设计报告。
二、任务分析 锅炉是全厂重要的动力设备其任务是供给合格稳定的蒸汽以满足生产的需要。为此锅炉生产过程的各个主要参数都必须严格控制。锅炉设备是一个复杂的控制对象主要输入变量包括负荷、锅炉给水、燃料量、减温水、送风和引风量等主要输出变量包括汽包水位、过热蒸汽温度及压力、烟气氧量和炉膛负压等。因此锅炉是一个多输入、多输出且相互耦合的复杂控制对象。 对于锅炉汽包温度控制系统来说被控变量为汽包温度主操纵变量为给水量。控制目的是汽包内温度在允许范围内波动。 三、对象特性分析 对象特性是指控制对象的输出参数和输入参数之间的相互作用规律。 此次课设中假定影响汽包温度的主要因素仅考虑生产负荷和燃料量并假设 汽包温度对象的特性为 燃料流量的特性为 生产负荷对汽包温度的扰动特性为
四、控制方案设计 4.1单闭环回路设计 4.2串级回路设计 4.3前馈反馈回路设计 前馈控制的是操纵变量指执行器控制的某一工艺变量在此次仿真中也就是燃料量不包括被控变量即汽包温度。
五、仿真结果与分析 5.1 单闭环回路设计仿真 闭环系统与给定信号和检测装置中的扰动无关因为它具有较强的抗扰性能但是单闭环系统对于有纯滞后的系统来说仅仅依靠比例控制如下图 系统会产生较大的超调并且反应时间会较长最后稳定在给定值以上即有静差。 所以要添加PID控制如下图 PID参数正定利用simulink模块自带整定得出结果参数详见报告。
积分环节会消除静差微分环节可以消除滞后加快系统反应。 如图所示系统超调减小反应速度加快调节过程变稳定。 5.2串级控制设计仿真 仿真模型如下 仿真波形图如下 将串级与原单闭环进行比较超调量减少反应时间由于滞后接近一致也就是反应时间较快。进行内部的pid参数整定时需先将主回路断开进行副回路的pid参数整定。如下图所示。 PID参数 1外部的PID参数参数详见报告。 2内部的PID参数参数详见报告。
串级控制进行完参数整定后的响应曲线如图5.11所示。 5.3前馈控制系统设计仿真 仿真图如下 仿真波形如下 PID参数详见报告
与原单闭环进行比较
结论是超调大幅度减小反应时间变快。
六、设计总结与体会 6.1 结论 1无论是单闭环、串级还是前馈控制都可以实现系统稳定。 2单闭环具有PID的控制系统可以快速调节但是串级控制系统可以更大地减小超调加快系统调节而前馈控制系统通过提前消除扰动的影响保证了系统的稳定性和快速性。
6.2 心得 Simulink具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点并基于以上优点Simulink已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。所以学会熟练运用simulink对我们以后的学习有着很大的帮助。 通过对单闭环、串级和前馈控制系统的设计让我们明白了PID各环节的作用以及三种方法的特点让我们对过程控制这门课有了更多的了解。这此课设增强了我们小组成员的团队意识和分工合作能力。我们收获颇丰
