网站集约化建设意见和建议,做网站数据库要建什么表,情感营销的十大案例,手机网站常用代码http://www.cnblogs.com/TaigaCon/archive/2012/12/20/2826941.html JTAG(Joint Test Action Group)联合测试行动小组)是一种国际标准测试协议#xff08;IEEE 1149.1兼容#xff09;#xff0c;主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议#xff0c;如DSP、…http://www.cnblogs.com/TaigaCon/archive/2012/12/20/2826941.html JTAG(Joint Test Action Group)联合测试行动小组)是一种国际标准测试协议IEEE 1149.1兼容主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议如DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线TMS、 TCK、TDI、TDO分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。 JTAG最初是用来对芯片进行测试的基本原理是在器件内部定义一个TAPTest Access Port 测试访问口通过专用的JTAG测试工具对进行内部节点进行测试。JTAG测试允许多个器件通过JTAG接口串联在一起形成一个JTAG链能实现对各个器件分别测试。现在JTAG接口还
常用于实现ISP
In-System Programmable 在线编程对FLASH等器件进行编程。JTAG编程方式是在线编程传统生产流程中先对芯片进行预编程实现再装到板上因此而改变简化的流程为先固定器件到电路板上再用JTAG编程从而大大加快工程进度。JTAG接口可对PSD芯片内部的所有部件进行编程。 上面的信息是从度娘百科引用过来的对于jtag没有了解过的人来说上面的大部分内容都不知道说什么当然我是一开始看的时候也看不懂。 不过从上面得出来的信息知道jtag是一个协议标准有4个引脚用于芯片的测试与编程调试。 jtag是有硬件实现的。 在cpu注意这里的cpu是指运算处理单元只包含了内部寄存器以及运算单元等基本部件外围处理器即cpu扩展芯片不是soc内部包含了jtag的硬件实现并且向外界提供接口也就是上面所说的TMSTCKTDITDO四个引脚。 如图 边界扫描链 jtag如何用于芯片测试呢 其中用到的最主要部件就是边界扫描链。 命名为边界扫描链是由于它位置处于处理器的边界上。 我们知道cpu是通过引脚与外围交流的所有的数据都会通过引脚输入或者输出而jtag就是通过监控引脚的信号达到芯片测试的目的。 而边界扫描链就是在引脚上的一个部件。如下图 通过边界扫描链当有信号输入的时候边界扫描链就能获取信号当cpu要输出信号的时候边界扫描链也能获取要输出的信号。 另外也可以通过边界扫描链来直接向外部输出信号。 无论是信号的抓取还是输出都需要有接口来保存这些信号TDI跟TDO就是做这样一些工作的。 如图 本来边界扫描链保存着引脚上的信号当通过TDI引脚输入我们自己的信号的时候会发生沿上面红线方向的移位操作 TDI ——〉 边界扫描链 —— 〉 TDO 就能从TDO获取边界扫描链上的信号我们从TDI输入的信号也会到边界扫描链上去。 在cpu跟外界通信的引脚上的数据无非就是 指令 跟 数据信号包括地址跟数据 两种。但是这两者的结合形成了一个完整的程序能对它们进行监控就表明我们能进行程序的调试。 上面的只是jtag最基本的原理要对程序更好的调试还需要控制部件还有更多寄存器的结合等等。 下面是一个完整的jtag调试部件 更详细的jtag信息可以看看http://www.micetek.com.cn/technic/jtag.pdf 下面来讲讲arm上的jtag调试openocd就是一个jtag的调试工具 以下基于s3c2440openocd 我们在调试程序的时候通常需要设置断点断点也就是指令所在的位置 断点分为两种硬件断点跟软件断点 硬件断点指令的地址。当cpu要去某个地址取指令的时候就暂停cpu的运行。在s3c2440上只支持两个硬件断点 软件断点软件断点不限制断点的个数因此硬件断点的方法是不可用的。当我们需要在某个指令上打断点的时候openocd会先去取得断点的地址然后把每个断点处的值替换成某个特定的值如deeedeee当cpu取数据的时候得到该特定的值就知道到达了断点地址暂停cpu的运行去除断点的时候再把原本的值换回去。如果没指定硬件断点的话一般都默认是软件断点。 另外openocd对于软件断点有特定的要求 1.程序必须位于它的链接地址上即如果指定了. 0x30000000,那么程序必须实际上是位于0x30000000这个地方也就是说程序必须已经重定位好位于它的链接地址。 2.程序必须按照某种特定的顺序排放 SECTIONS{. 0x30000000;
.text :{
head.o(.text)
init.o(.text)
nand.o
*(.text)
}
.rodata ALIGN(4) : {*(.rodata)}
.data ALIGN(4) : {*(.data)}
.bss ALIGN(4) : {*(.bss) *(COMMON)}
} gdb调试就是基于软件断点的调试我们可以用gdb对程序代码的某一行进行断点设置那么它是如何定位到某个指令的地址的 这就需要有调试信息也就是在编译的时候加上 -g 给程序添加调试信息。 eclipse对gdb进行了进一步的封装GUI我们可以通过对eclipse进行某些设置达到调试arm程序的目的。 1.首先把文件加入工程 2.设置调试配置 点工具栏上的小虫子 Debug Configurations... 新建一个调试配置 选择选项卡Main在C/C Application: 选项上选择要调试的elf文件 选择选项卡DebuggerGDB debugger 选择为arm-elf-gdb 选择选项卡Commands Initializeconmmands 下输入命令 target remote 127.0.0.1:3333 //连接openocd load //加载程序到内存 break _start //设置断点到_start c //continue继续执行 然后Apply 最后Debug开始调试 3.当然上述程序是在内存执行的但是开发板一开始的时候内存还没初始化是不可用的因此我们需要先设置内存 在openocd的命令控制台上telnet 127.0.0.1 4444进入openocd控制台 halt //暂停cpu load_image init.bin 0 //加载内存初始化程序 init.bin 到 0 地址 resume 0 //在0地址开始运行 halt //暂停cpu 然后就可以Debug了 Debug时当运行到断点处的时候我们可以看到某些寄存器或者变量的值这些值在eclipse上显示 点击打开链接
