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R128-DevKit 拥有4颗 WS2812 LED#xff0c;本文将详细叙述如何点亮他们。 LEDC 模块简介 LEDC 硬件方框图如上图所示#xff0c;CPU 通过 APB 总线操作 LEDC 寄…驱动 WS2812 流水灯
本文案例代码下载地址驱动 WS2812 流水灯案例代码https://www.aw-ol.com/downloads?cat24
R128-DevKit 拥有4颗 WS2812 LED本文将详细叙述如何点亮他们。 LEDC 模块简介 LEDC 硬件方框图如上图所示CPU 通过 APB 总线操作 LEDC 寄存器来控制 LEDC当 CPU配置好 LEDC 的相关寄存器之后通过 CPU 或 DMA 将 R、G、B 数据从 DRAM 搬到 LEDC FIFO 中启动 LEDC 之后就可以通过 PIN 脚向外部的 LED 发送数据了。 LED 典型电路如图所示其中 DI 表示控制数据输入脚DO 表示控制数据输出脚。DI 端接收从控制器传过来的数据每个 LED 内部的数据锁存器会存储 24bit 数据剩余的数据经过内部整形处理电路整形放大后通过 DO 端口开始转发输出给下一个级联的 LED。因此每经过一个LED数据减少 24bit。 注意如果在单次直接设置第 n 个 LED 的亮度和色彩的时候前面 n-1 个 LED 的亮度数据会在第 n 个 LED 的数据前发送不过这些数据将会是原来 n-1 个 LED 的亮度数据。
由于拥有独立的 LEDC 模块在 R128 平台上驱动 WS2812 类似的 RGB LED 不需要使用 SPI 模拟也不需要使用 PWM 配置时序。直接使用这个模块即可。
设置 LEDC 驱动
运行 mrtos_menuconfig 进入配置页面。前往下列地址找到 LEDC Devices
Drivers Options ---soc related device drivers ---LEDC devices ---[*] enable ledc driver找到 LEDC Devices 勾选如下选项 配置 LEDC 参数
参考电路图可知LEDC 模块连接的是 R128 的 PA13 引脚。参考手册可知 MUX 为 7 前往 lichee/rtos/drivers/rtos-hal/hal/source/ledc/platform/ledc_sun20iw2.h 并编辑 LEDC 的引脚和MUX
#define LEDC_PIN GPIOA(13)
#define LEDC_PINMUXSEL 7然后编辑 lichee/rtos/drivers/rtos-hal/hal/source/ledc/hal_ledc.c 配置 WS2812 的时序参数
struct ledc_config ledc_config {.led_count 4,.reset_ns 84,.t1h_ns 1000,.t1l_ns 1000,.t0h_ns 580,.t0l_ns 1000,.wait_time0_ns 84,.wait_time1_ns 84,.wait_data_time_ns 600000,.output_mode GRB,
};编译测试
编译后烧录开发板 可以用命令 hal_ledc 来测试
hal_ledc LED号 R|G|B 亮度点亮红色 LED
运行命令
hal_ledc 1 R 100即可点亮第一颗 LED 点亮绿色 LED
运行命令
hal_ledc 2 G 100第二颗 LED 即可点亮绿色 实现七彩流水灯
前往项目文件夹编辑 main.c这里我选择在 M33 核心上编写程序所以选用的是 lichee/rtos/projects/r128s2/module_m33/src/main.c 如果是编写 C906 核心的程序请修改 lichee/rtos/projects/r128s2/module_c906/src/main.c
#include sunxi_hal_ledc.h
#include hal_cmd.h
#include hal_timer.h// 使用RGB 分量合成颜色值
#define MERAGECOLOR(G, R, B) (((uint32_t)G 16) | ((uint16_t)R 8) | B)
#define PIXEL_NUM 4// 生成颜色
uint32_t WS281x_Wheel(uint8_t wheelPos) {wheelPos 255 - wheelPos;if (wheelPos 85) {return MERAGECOLOR(255 - wheelPos * 3, 0, wheelPos * 3);}if (wheelPos 170) {wheelPos - 85;return MERAGECOLOR(0, wheelPos * 3, 255 - wheelPos * 3);}wheelPos - 170;return MERAGECOLOR(wheelPos * 3, 255 - wheelPos * 3, 0);
}// 亮度设置
uint32_t WS281xLSet(uint32_t rgb, float k) {uint8_t r, g, b;float h, s, v;uint8_t cmax, cmin, cdes;r (uint8_t) (rgb 16);g (uint8_t) (rgb 8);b (uint8_t) (rgb);cmax r g ? r : g;if (b cmax)cmax b;cmin r g ? r : g;if (b cmin)cmin b;cdes cmax - cmin;v cmax / 255.0f;s cmax 0 ? 0 : cdes / (float) cmax;h 0;if (cmax r g b)h ((g - b) * 60.0f / cdes) 0;else if (cmax r g b)h ((g - b) * 60.0f / cdes) 360;else if (cmax g)h ((b - r) * 60.0f / cdes) 120;elseh ((r - g) * 60.0f / cdes) 240;v * k;float f, p, q, t;float rf, gf, bf;int i ((int) (h / 60) % 6);f (h / 60) - i;p v * (1 - s);q v * (1 - f * s);t v * (1 - (1 - f) * s);switch (i) {case 0:rf v;gf t;bf p;break;case 1:rf q;gf v;bf p;break;case 2:rf p;gf v;bf t;break;case 3:rf p;gf q;bf v;break;case 4:rf t;gf p;bf v;break;case 5:rf v;gf p;bf q;break;default:break;}r (uint8_t) (rf * 255.0);g (uint8_t) (gf * 255.0);b (uint8_t) (bf * 255.0);return ((uint32_t) r 16) | ((uint32_t) g 8) | b;
}// 延时函数
static inline int msleep(int ms) {vTaskDelay(ms / portTICK_RATE_MS);
}// 测试 LEDC
int ledc_test_loop() {int i 0, j 0, err;int mode 0;uint8_t R 0, G 0, B 0;err hal_ledc_init();if (err) {printf(ledc init error\n);return -1;}while (1) {for (j 0; j 256; j) {for (i 0; i PIXEL_NUM; i) {sunxi_set_led_brightness(i 1, WS281xLSet(WS281x_Wheel(((i * 256 / PIXEL_NUM) j) 255), 0.2));msleep(1);}msleep(10);}}return 1;
}并且将测试函数加入到 cpu0_app_entry 中。 重新烧录即可实现七彩流水灯 原贴链接https://bbs.aw-ol.com/topic/4368/ 资源获取、问题讨论可以到全志在线开发者社区进行https://www.aw-ol.com 全志及开发者最新动态可以关注全志在线微信公众号
