江苏同邦建设有限公司网站,wordpress大前端下载,潍坊建设局职称公布网站,关于我们做网站目录 常见的rostopic命令及其用法的示例
1. 列出所有可用的话题#xff1a;
2. 获取话题详细信息#xff1a;
3. 实时显示话题消息内容#xff1a;
4. 发布消息到话题#xff1a;
5. 发布随机消息到话题#xff1a;
6. 查看话题消息类型#xff1a;
7. 查看话题消…目录 常见的rostopic命令及其用法的示例
1. 列出所有可用的话题
2. 获取话题详细信息
3. 实时显示话题消息内容
4. 发布消息到话题
5. 发布随机消息到话题
6. 查看话题消息类型
7. 查看话题消息内容
8. 查看话题的频率 常见的rostopic命令及其用法的示例
1. 列出所有可用的话题
rostopic list此命令将显示当前系统中可用的所有话题。
2. 获取话题详细信息
rostopic info topic_name通过此命令您可以获取特定话题的详细信息包括消息类型、发布者和订阅者等。
3. 实时显示话题消息内容
rostopic echo topic_name使用此命令您可以在终端上实时显示特定话题的消息内容。
4. 发布消息到话题
rostopic pub topic_name message_type options通过这个命令您可以手动发布消息到指定的话题。
示例
rostopic pub /chatter std_msgs/String hello5. 发布随机消息到话题
rostopic pub -r rate topic_name message_type options使用此命令您可以以指定的速率持续发布消息到话题。
示例
rostopic pub -r 1 /chatter std_msgs/String hello6. 查看话题消息类型
rostopic type topic_name7. 查看话题消息内容
rostopic echo -n 1 topic_name使用此命令您可以显示话题的最新消息内容。
topic_name要查看消息内容的话题名称。
可选参数 [options] -n, --num指定要显示的消息数量默认为0显示所有消息。例如使用 -n 1 将只显示最新的1条消息。 -b, --bag从ROS包.bag文件中回放消息而不是实时显示。后面跟随包文件的路径。 --nostr不要以字符串形式打印字符串字段的内容。
示例
rostopic echo -n 1 /chatter8. 查看话题的频率
rostopic hz topic_name此命令将显示指定话题的发布频率。
示例
rostopic hz /chatter
