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树莓派4B一个CSI摄像头一个
笔者使用的是树莓派4B和CSI摄像头#xff0c;但是树莓派3和USB摄像头等相似设备均可。
百度云智能设置
Step 1 登录
百度云智能 网址https://cloud.baidu.com/
首先登录百度账号#xff0c;与百度云、百度贴吧等互通#xff0c;可直接…硬件
树莓派4B一个CSI摄像头一个
笔者使用的是树莓派4B和CSI摄像头但是树莓派3和USB摄像头等相似设备均可。
百度云智能设置
Step 1 登录
百度云智能 网址https://cloud.baidu.com/
首先登录百度账号与百度云、百度贴吧等互通可直接扫码登录。如果没有百度账号请先自行注册。
Step 2 实名认证
百度的产品用了这么多年了想必大家都已经认证过了没有认证的读者现在认证即可很快。
Step 3 领取免费资源
实名认证之后可以领取免费的智能云资源一定要领取否则之后我们测试程序时会报qps不足不知道在哪领取的话先往后看后面也会有链接。
Step 4 创建应用
鼠标放到右上角的三道横杠依次选择产品服务、人工智能、人脸识别。 进来以后创建应用
没有什么特别好说的都无关乎我们的程序按自己想的填写即可注意前面没有领取免费资源的话可以在这里点击去领取 Step 5 下载SDK
创建好应用后回到这个界面点击下载SDK一会儿要用。 本文采用Python语言实现后续可能会出C版本的教程这里先直接选择Python的SDK Step 6 保存关键信息、创建组、新建用户并上传图片
下载好后我们进入到应用详情首先保存好AppID、API Key、Secret Key三个字段的值一会儿程序中要用。 保存好后我们点击左侧的“可视化人脸库”然后根据页面提示创建组、创建用户、并上传用户的人脸图片这里笔者只上传了一张自拍照经测试在正常条件下也是可以识别出本人的。
到这里百度云智能的配置就告一段落了。
树莓派摄像头设置及必要视觉库的安装
Step 1 树莓派及摄像头的硬件安装及开启
首先我们将树莓派和摄像头安装好并通过raspi-config开启摄像头权限不熟悉的同学可以参考博客树莓派摄像头基础配置及测试
Step 2 安装必要的视觉库
安装picamera这是树莓派原生的图像和摄像头库。
pip install picamera这里假设大家已经安装好python3。
安装opencv笔者的程序中使用opencv库来做的图像采集。
sudo apt-get install -y libopencv-dev python3-opencv 如果要使用Python来使用GPIO信号需要使用RPi.GPIO模块。如果你使用的是Python2版本树莓派默认安装了RPi.GPIO模块python-rpi.gpio。
目前大多数的人都是使用Python3了所以我们要手动安装Python 3版本的模块。
GPIO在本文中暂时不需要但是还是安装一下以后可以通过GPIO传输控制信号玩法有很多笔者私以为树莓派最有魅力的一个点就在与除了可以看作一台电脑它还带有丰富的GPIO接口。
sudo apt-get install python3-rpi.gpioStep 3 安装百度云智能相关模块
安装百度AI模块
sudo pip install baidu-aip安装SDK将下载好的人脸识别SDK解压并安装
sudo python3 setup.py install测试
首先创建一个客户端来访问百度云智能这里传入的参数就是刚才让大家保存的几个字段APP_ID, API_KEY, SECRET_KEY
client AipFace(APP_ID, API_KEY, SECRET_KEY)以下是核心测试函数笔者在代码中做了比较详细的注释。 def check():stranger_count 0while True:img_np get_image() # opencv读取图像img_base64 image_to_base64(img_np) # 将opencv读取到的图像转base64编码result client.search(str(img_base64), base64, admin); #在百度云人脸库中寻找匹配的人脸if result[error_msg] SUCCESS: # 如果成功了说明检测到人但不一定是成员name result[result][user_list][0][user_id] # 获取名字score result[result][user_list][0][score] # 获取相似度分数# print(name, score)if score 80: #如果相似度大于80print(检测到成员{} 匹配度{}.format(name, score))with open(Log.txt,a) as f:f.write(Person: {},\t score: {:.4f}\t, time: {}\n.format(name, score, get_curr_time()))time.sleep(2)else:print(检测到非成员)name strangerstranger_count 1stranger_path os.path.join(STRANGER_DIR, str(stranger_count).jpg)with open(Log.txt,a) as f:f.write(Person: {},\t saved as: {},\t time: {}\n.format(name, stranger_path, get_curr_time()))cv2.imwrite(stranger_path, img_np)time.sleep(2)elif result[error_msg] pic not has face:print(未检测到人脸)time.sleep(2)else:print(result[error_code] result[error_code])time.sleep(2)
Log.txt文件的部分输出
Person: stranger, saved as: strangers/16.jpg, time: Thu Aug 5 19:07:31 2021
Person: stranger, saved as: strangers/17.jpg, time: Thu Aug 5 19:07:34 2021
Person: Song, score: 95.0842 , time: Thu Aug 5 19:07:37 2021
Person: stranger, saved as: strangers/18.jpg, time: Thu Aug 5 19:07:43 2021
stranger是笔者请师哥露脸时的输出。Song是笔者本人露脸的识别结果及分数。识别的精度还是可以满足一般日常场景的需要的。
除了与百度之间的接口之外就是一些简单控制逻辑大家也可以自行设计一些控制逻辑根据是否检测到人脸、检测到的人脸能否被识别为用户组里的人脸来配合GPIO做一些控制逻辑比如开关门、开关灯之类等智能家居或者人脸识别打卡等。
后续笔者可能会做一个C语言版的分享。
源码地址https://github.com/Adenialzz/Rpi-BaiduSDK/tree/main
有其他报错或者困惑的朋友欢迎留言交流有其他有趣的树莓派或计算机视觉想法的朋友也欢迎留言讨论。
