上传网站空间的建站程序怎么删除,WordPress主题安全检查,专门做推广的网站,应当首先满足来源#xff1a;智东西摘要#xff1a;清华-中国工程院知识智能联合研究中心从技术、人才、应用和趋势的维度盘点自动驾驶的发展。从传统车企到新造车势力#xff0c;再到互联网大佬#xff0c;都在加注自动驾驶。自动驾驶既指向了更高效安全的交通运营系统#xff0c;也意… 来源智东西摘要清华-中国工程院知识智能联合研究中心从技术、人才、应用和趋势的维度盘点自动驾驶的发展。从传统车企到新造车势力再到互联网大佬都在加注自动驾驶。自动驾驶既指向了更高效安全的交通运营系统也意味着庞大的价值链重组因此获得了政府、资本和产业界的强力关注。我们推荐来自清华-中国工程院知识智能联合研究中心的自动驾驶前沿报告从技术、人才、应用和趋势的维度盘点自动驾驶的产业发展。一、无人驾驶从科幻到落地自动驾驶也就是汽车利用传感器和计算机系统实现无人操作的智能驾驶在20世纪已有数十年的历史21世纪初呈现出接近实用化的趋势。通过对人类驾驶员长期驾驶实践的理解无人驾驶技术可以拆解为“环境感知-决策与规划-控制与执行”过程的理解、学习和记忆的物化。根据美国国际汽车工程师学会2014年制定的SAE J3016标准汽车自动化系统可以分为Level 0无自动化~ Level 5完全自动化六个级别。这一标准不仅被美国交通运输部采纳为联邦标准同时也已经成为全球汽车业界评定自动驾驶等级的通用标准。从技术的角度来看无人驾驶汽车是一个复杂的软硬件结合的智能自动化系统运用到了自动控制技术、现代传感技术、计算机技术、信息与通信技术以及人工智能等。从战略意义的角度来看自动驾驶移动能力更强能够有效改善交通安全、实现节能减排、消除交通拥堵、促进产业转型。KPMG自动驾驶技术可在2014到2030年间使得全球车祸死亡人数降低2500IHS Automotive无人驾驶量产汽车将在2025年上市估计销量可达23万辆英特尔无人驾驶汽车市场的规模将在2050年前达到7万亿美元。因此自动驾驶汽车受到了各国政府前所未有的重视国内外各院校、研究机构都投入了大量人力、物理各大车企、科技公司、汽车零部件供应商以及自动驾驶汽车创业公司也纷纷在这个领域进行布局。在国外无人驾驶技术的兴起可以追述到上世纪七十年代的实验室随后在1984年DARPA美国国防高级研究计划署与陆军合作自主地面车辆ALV项目同期美国著名大学如卡内基·梅隆、斯坦福、麻省理工等都先后加入无人驾驶汽车的研究工作中著名的NavLab系列智能车辆就出自卡内基·梅隆大学。2009年谷歌宣布开始研发无人驾驶技术Project Chauffeur并于2012年5月获得了美国内华达州首个自动驾驶车辆路测许可证随后谷歌将其自动驾驶业务拆分出来成立独立的新公司Waymo。在谷歌的带领下新技术力量纷纷入局无人驾驶领域。▲国外无人驾驶汽车发展图谱重要事件一览▲国外科研院校对无人驾驶技术的研究发展过程一览▲国外新技术力量对无人驾驶技术的研究贡献以谷歌为例与美、发达国家相比我国在无人驾驶汽车方面的研究起步稍晚从20世纪80年代底才开始。不同于国外车企以自主研发为主我国汽车制造厂商多采取与国内科研院所、高效合作研发无人驾驶技术的方式。2011年一汽集团联手国防科技大学研制红旗HQ3无人驾驶汽车完成了286公里的面向高速公路的全程无人驾驶试验2013年百度启动无人驾驶汽车项目并与传统车企发展合作随后高科技公司相继加入角逐。▲国内无人驾驶汽车发展图谱重要事件一览▲国内科研院校对无人驾驶技术的研究发展过程一览▲国内新技术力量对无人驾驶技术的研究贡献以百度为例二、六大关键技术概览无人驾驶汽车的关键技术包括环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图与车联网V2X、无人驾驶汽车测试与验证技术。其中环境感知、决策与规划和车辆控制环节涉及了人工智能的应用。▲环境感知技术环境感知可以理解成汽车利用传感器套件对车身周围的动摇和静态对象进行3D重构。目前环境感知技术有两种技术路线一种是以特斯拉为代表的以摄像机为主导的多传感器融合方案另一种是以谷歌、百度为代表的以激光雷达为主导其他传感器为辅助的技术方案。▲精准定位技术精准定位技术顾名思义就是让汽车指导自己所在的物理位置这就涉及惯性导航系统、轮速编码器与航迹推算、卫星导航系统以及SLAM自主导航系统。▲决策与规划技术根据环境感知和导航子系统自动驾驶汽车的行为决策与路径规划系统结合给定的起始点和终点进行信息处理。目前针对自动驾驶决策与规划的专用芯片/计算平台包括英特尔-Mobileye开发的EyeQX和英伟达的NVIDIA Drive PX系列。▲控制与执行系统车辆控制平台是无人车的核心部件控制着车辆的各种控制系统。车辆控制系统可以分为纵向控制采用油门和制动综合控制的方法实现对预定车速的跟踪和横向控制包括对驾驶员行为的模拟和车辆动力学的分析两个环节。▲高精地图与车联网V2X为了更好的规避潜在风险帮助车辆预知路面复杂信息如坡度、曲率、航向等无人驾驶往往需要结合实时的高精地图而这种实时性可以通过车联网V2X系统实现。▲人工智能在自动驾驶汽车中的应用▲自动驾驶汽车学术热点三、学者分布及迁徙根据国际期刊会议的学术论文AMiner对自动驾驶领域全球h-index排名国际公认比较能准确反映学者学术成就的指数TOP 1000的学者进行计算分析绘制出了该领域automated vehicle学者的全球分布地图。▲自动驾驶领域学者的全球分布地图▲各国自动驾驶人才统计图据此可见从国家来看美国是自动驾驶汽车研究学者聚集最多的国家英国、中国紧随其后加拿大和意大利也聚集了很多该领域的人才从地区来看西欧自动驾驶人才的集中地而中国大陆、美国东部等地区也吸引了大量人才。▲中国学者分布就中国来看自动驾驶研究学者主要集中在北京、上海和南京其次是西安、长沙、武汉和成都等地。▲各国人才迁徙图根据全球自动驾驶h-index排名前1000的专家学者迁徙路径统计来看美国是自动驾驶领域人才流动大国人才输入和输出都大幅领先流出略大于流入随后是英国、德国、中国和加拿大中国人才流入量大于流出量。▲全球各h-index指数左、性别右的自动驾驶人才统计图从h-index指数来看全球自动驾驶h-index排名前1000的学者中20到40的学者数量最多占40%40到60的学者次之占20%从性别来看全球男性自动驾驶学者比例占97%远高于女性。▲中国各h-index指数左、性别右的自动驾驶人才统计图在中国h-index指数小于等于10的学者最多占69%大于等于60的学者最少仅占1%性别方面中国男性自动驾驶学者比例占99%远高于女性。▲国外代表性研究学者▲国内代表性研究学者四、应用和趋势自动驾驶的应用目前主要体现在公共交通、快递运输以及面向老年人和残疾人的汽车品类。公共交通方面相比于小汽车它更能惠及普通群众让民众感受到人工智能、自动驾驶带来的技术革新和便利这也使该项技术最初的出发点。今年3月法国EasyMile的自动驾驶巴士EZ10成为了首辆在加州道路运营上路的完全没有司机驾座的汽车这也是第一家受益于加州自动驾驶新政的公司。而随着全球老龄化问题的加剧自动驾驶技术正在极力弥补快递等行业面临的劳动力不足问题。随着技术的成熟和市场普及程度的提高无人配送将成为必然的趋势。2018年“618”促销活动期间京东的北京上地配送站就出现了20余台配送机器人。随着调度平台命令发出首批载有“618”货物订单的3辆配送机器人依次出发自动奔向订单配送的目的地。此外自动驾驶汽车已经开始在老年人和残疾人这两个消费群体中有所应用。2012年谷歌员工让失去95%视力的Steve Mahan坐上谷歌自动驾驶车展示了自动驾驶技术的巨大潜力。自动驾驶汽车的真正落地一方面还需要技术的完善包括高精地图和车联网系统的构建专用计算平台/芯片的推出以及安全高效的决策规划算法和控制执行系统的实现另一方面需要相关政策法规的完善刺激技术发展的同时保障产业发展的安全、健康。从历史演绎路径来看自动驾驶作为未来高效、安全交通运行体系的解决方案已经从一开始的军方科研项目演绎成科技企业入局汽车/出行领域的筹码其在汽车四化变革中的核心地位指向了颠覆性的价值链重组根据普华永道思略特2030年仅数字出行服务业市场规模将达到2.2万亿美元但现有的汽车制造商所占行业利润将减半。科技企业们试图通过信息技术的优势合纵连横分一杯羹传统车企也在努力调整战略与之博弈。未来智能实验室是人工智能学家与科学院相关机构联合成立的人工智能互联网和脑科学交叉研究机构。未来智能实验室的主要工作包括建立AI智能系统智商评测体系开展世界人工智能智商评测开展互联网城市云脑研究计划构建互联网城市云脑技术和企业图谱为提升企业行业与城市的智能水平服务。 如果您对实验室的研究感兴趣欢迎加入未来智能实验室线上平台。扫描以下二维码或点击本文左下角“阅读原文”
